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技術支持

多倍效率提升！精靈4 RTK「一控多機」為國土航測按下加速鍵

更新時間：2020-05-04 點擊次數：3381次

多倍效率提升！精靈4 RTK「一控多機」為國土航測按下加速鍵

目前，全域土地綜合整治試點申報工作正在全國各地如火如荼開展。自然資源部印發的《關于開展全域土地綜合整治試點工作的通知》明確要求：整治任務、指標和布局要落實到具體地塊，確保新增耕地面積原則上不少于原有耕地面積的5%，確保新增永jiu基本農田面積原則上不少于調整面積的5%。

因此，精準地獲取地塊使用及占比數據是開展土地綜合整治的關鍵。

大疆精靈 4 RTK 「一控多機」功能

為準確獲取具體地塊利用現狀、權屬范圍等信息，采用無人機航測快速獲取航片并生成高分辨率正射影像，進而開展影像解譯的方式已經日趨成熟。但在勘測范圍大、工期緊張、人員緊缺的情況下，無人機單機航測作業模式已經不能滿足生產需求。這意味著，采用「一控多機」的方式開展航測顯得尤為迫切。

「一控多機」為什么難實現

何謂「一控多機」？正如其名，「一控多機」是可以將一塊大的測區劃分為多個小區塊，并用一個遙控器控制多臺飛機同時作業。

看似簡單，但實際作業時卻有許多困難點需要克服：

如何將大測區任務自動切割為小區塊，并讓不同的飛機執行不同的任務，互不干擾；
如何保證各子區塊之間做到「無縫拼接」，各測區邊界處重疊率也能滿足航測要求，避免后期數據處理出現「空洞」和質量缺陷；
如何對多機進行集群式管理和控制，實時掌控大測區航測任務進度，實現作業任務有效銜接；
如何讓多臺飛機同時接受一個遙控器的網絡RTK信號，避免飛行過程中無RTK連接導致建模精度變差。

引入「大區分割」，為「一控多機」鋪路

為解決「一控多機」潛在的各種難題，精靈 4 RTK 遙控器內置的GS RTK APP提供「大區分割」航線規劃功能，為一控多機提供了全自動化的集群管理方案。

「大區分割」航線規劃示意

大區分割可根據需求設置，自動將一個大的測區切割為多個小區塊，將整個測區作為一個整體進行航線規劃和航線切割，以保證航線整體的銜接性。

基于*多機集群管理功能，使用「大區分割」進行「一控多機」作業時，飛行器會自動相互同步自身位置，各飛機會按照設定的任務“各司其職”，*無需擔心飛機之間發生碰撞。精靈 4 RTK 遙控器自帶RTK廣播功能，在一控多機模式下，每臺無人機都能收到精準的RTK定位信息。

「一控雙機」實戰親測，效率飆升

在實際作業中,「一控多機」究竟能帶來多大的效率提升？精度如何？讓我們來看看一個真實的航測案例。

項目區范圍線示意圖

為保障「全域土地綜合整治」項目有序開展，大疆行業應用聯合成都九江偉業采用大區分割航線規劃，以「一控雙機」的方式在四川宜賓開展航測并完成正射影像圖制作工作。

在大區分割航線規劃時，可設置飛行高度、飛行速度、拍攝模式、完成動作、相機設置、重疊度等參數，并支持參數設置對所有子任務生效，航線規劃方便、高效、一致。由于該項目區地處山區，高度差異大，航高調整控制在200-280米之間，項目組設置航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，連續6天集中開展外業航測作業。

外業航測情況統計表（后期補飛獲取1266張航片）

項目區航測總架次航線和局部示意圖

相比傳統作業模式，「一控雙機」大幅提升了有效的航拍圖片數量。

「大疆智圖」輕松制圖

「一控雙機」采集的數據來自兩臺無人機，相機內參各有不同，數據量多達15730張，覆蓋面積70余平方。就數據處理而言，無疑是非常大的挑戰。

全新升級的大疆智圖2.2版本支持處理的數據量大幅提升，gao可達400張精靈 Phantom 4 RTK影像/1GB內存，即128G內存電腦多可處理5萬張照片。

本次采用「一控雙機」獲取的15730張照片，使用64G內存電腦即可一鍵式進行正射影像生產，建模僅花了994分鐘，數據一次性處理完成，成果滿足精度要求。

硬件設備為良好的建模效果提供了重要支持

CPU: Inte(R) Core(TM) i7-8700K CPU @ 3.70GHz；

GPU: GeForce RTX 2080 Ti；RAM: 65470M

真正射影像圖總圖與局部圖

「一站式」航測更經濟

穩定可靠的精靈 4 RTK 和大疆智圖完美搭檔，成為一站式航測解決方案，幫助測繪地理信息行業用戶全面提升航測內外業效率。

本次四川宜賓的項目采用「一控多機」中的雙機模式操作進行航拍，2名技術人員6天完成了70多平方公里的數據采集，作業整體效率提升了1倍以上。此外，在數據后期處理過程中，利用單臺電腦一鍵式快速生成了分辨率約為0.098米的高分辨率正射影像圖。可見，無論是從外業航測方面還是從數據后期處理方面，大疆航測解決方案都十分高效、經濟。