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技術支持

行業級|測繪|小型無人機自動機場

更新時間：2022-03-07   點擊次數：1462次

行業級|測繪|小型無人機自動機場

微信圖片_20220307095523.jpg

經緯 M300 RTK

飛行器

  • 尺寸

  • 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
    尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）

  • 對稱電機軸距

  • 895 mm

  • 重量（含下置單云臺支架）

  • 空機重量（不含電池）：3.6 kg
    空機重量（含雙電池）：6.3 kg

  • 單云臺減震球最大負重

  • 930g

  • 最大起飛重量

  • 9 kg

  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz

  • 發射功率（EIRP）

  • 2.4000-2.4835 GHz：
    29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
    18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
    5.725-5.850 GHz：
    28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
    28.5 dBm（SRRC）

  • 懸停精度（P-GPS）

  • 垂直：
    ±0.1 m（視覺定位正常工作時）
    ±0.5 m（GPS 正常工作時）
    ±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
    水平：
    ±0.3 m（視覺定位正常工作時）
    ±1.5 m（GPS 正常工作時）
    ±0.1 m（RTK 定位正常工作時）

  • RTK 位置精度

  • 在 RTK FIX 時：
    1 cm+1 ppm（水平）
    1.5 cm + 1 ppm（垂直）

  • 最大旋轉角速度

  • 俯仰軸：300°/s
    航向軸：100°/s

  • 最大俯仰角度

  • 30° （P模式且前視視覺系統啟用：25°）

  • 最大上升速度

  • S 模式：6 m/s
    P 模式：5 m/s

  • 最大下降速度（垂直）

  • S 模式：5 m/s
    P 模式：4 m/s

  • 最大傾斜下降速度

  • S 模式：7 m/s

  • 最大水平飛行速度

  • S 模式：23 m/s
    P 模式：17 m/s

  • 最大飛行海拔高度

  • 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

  • 最大可承受風速

  • 15 m/s （7級風；起飛和降落階段為12 m/s）

  • 最大飛行時間

  • 55 min

  • 適配 DJI 云臺

  • 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1

  • 支持云臺安裝方式

  • 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

  • IP 防護等級

  • IP45

  • GNSS

  • GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

  • 工作環境溫度

  • -20°C 至 50°C

遙控器

  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz

  • 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

  • NCC/FCC：15 km
    CE/MIC：8 km
    SRRC：8 km

  • 等效全向輻射功率（EIRP）

  • 2.4000-2.4835 GHz：
    29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
    18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
    5.725-5.850 GHz：
    28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
    20.5 dBm（SRRC）

  • 外置電池

  • 名稱：WB37 智能電池
    容量：4920 mAh
    電壓：7.6 V
    電池類型：LiPo
    能量：37.39 Wh
    充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

  • 內置電池

  • 類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
    充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
    額定功率：17 W
    充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規格為12V/2A 的 USB 充電器）

  • 續航時間

  • 內置電池：約 2.5 小時內置電池+外置電池：約 4.5 小時

  • USB-A 接口供電電壓/電流

  • 5 V / 1.5 A

  • 工作環境溫度

  • -20° 至 40° C

視覺系統

  • 障礙物感知范圍

  • 前后左右：0.7-40 m
    上下：0.6-30 m

  • FOV

  • 前后下：65°（H），50°（V）
    左右上：75°（H），60°（V）

  • 使用環境

  • 表面有豐富紋理，光照條件充足
    （>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

紅外感知系統

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1-8 m

  • FOV

  • 30°（±15°）

  • 使用環境

  • 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

上下補光燈

  • 有效照明距離

  • 5 m

FPV攝像頭

  • 分辨率

  • 960p

  • FOV

  • 145°

  • 幀率

  • 30 fps

智能飛行電池

  • 型號

  • TB60

  • 容量

  • 5935 mAh

  • 電壓

  • 52.8 V

  • 電池類型

  • LiPo 12S

  • 能量

  • 274 Wh

  • 電池整體重量

  • 約 1.35 kg

  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 50℃

  • 理想存放環境溫度

  • 22℃ 至 30℃

  • 充電環境溫度

  • -20°C 至 40°C（當環境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命）

  • 充電時間

  • 使用 BS60 智能電池箱時，
    使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
    使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

  • 外形尺寸

  • 501×403×252 mm

  • 空箱重量

  • 8.37 kg

  • 可放置物品

  • TB60 智能飛行電池 8 塊
    WB37 智能電池 4 塊

  • 輸入電壓

  • 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

  • 最大輸入功率

  • 1070 W

  • 輸出功率

  • 100-120 V：750 W
    220-240 V：992 W

  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 40℃



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